整合AI人工智慧與視覺技術 工研院推智慧視覺機器人系統

人工智慧與機器人是 COMPUTEX 2017 的其中一項主軸,而工業技術研究院 (簡稱工研院) 則以「智能系統」作為今年的展覽主題,並在世貿一館的展區中展出具備人工智慧的機器人,並讓機器人以下西洋棋與遞咖啡的方式與參觀民眾互動,除了可以與用戶下西洋棋、遞送咖啡之外,工研院還表示這款機器人未來還可以充分應用於生產線與自動化工廠中,未來還將有可能應用在生活當中,讓人類的生活能因為人工智慧與機器人變得更加便利。

智慧視覺機器人系統

跳脫傳統的機器手臂在夾具上安裝紅外線感測器或是鏡頭的方式,工研院將所有感測裝置、鏡頭通通安裝在機器人的頭部,而這樣的好處就是能透過制高點的方式來監控左右兩側的機器手臂運作狀況,藉由三個鏡頭構成的 3D 深度視覺感測系統來偵測眼前的物品空間、高度,並控制夾具的角度與位置,得以夾取任何東西。

 

除了透過 3D 深度視覺感測系統及學習機制,讓機器人可以透過機器手臂與用戶下西洋棋、遞咖啡之外,工研院人員表示未來也可將具備 3D 深度視覺感測系統的機器人應用於自動化產線中,甚至投入到需要機器人服務的場所,讓機器人能充分的應用於每個人的生活當中。

 

工研院展示的機器人雖然採用的是 Universal Robots 協作型機器手臂,但根據現場人員表示,若未來能量產上市,並不會限制用戶一定要採用這套協作行機器手臂,可以依照自己的使用需求、場所來替換不同的手臂與夾具,讓具備 3D 深度視覺感測系統的機器人能支援各種應用。

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