9 月 1 日，小米集團宣布已完成「小米汽車有限公司」的工商註冊登記，註冊資本額為 100 億人民幣。集團創辦人雷軍除了扛起汽車公司董事長、CEO 二職，也是該公司的法定代表人。同時，這也象徵小米的智慧電動車計畫正式邁入實質性發展階段。
小米最早於 2021 年 3 月底公布造車想法。7 月底，雷軍於微博上替小米汽車的自動駕駛部門招募人才。一個月後，小米集團總裁王翔於 Q2 財報說明會上表示，當時收到 2 萬份履歷，最終精挑細選組成一支 300 人的團隊。在宣布造車的 5 個月間，小米汽車團隊進行大量的市場調查、產業鏈考察，相關調查訪談達 2,000 次，並拜訪了 10 多間產業同行、合作夥伴。
而在 Q2 財報說明會上，小米宣布收購自動駕駛技術公司深動科技（DeepMotion Tech），用於拓展汽車相關技術。目前為止，小米集團擁有 1.6 萬工程師，2020 年研發投入約 100 億人民幣；其技術上的優勢將為即將展開的汽車業物注入一股活水。
小米集團 2021 Q2 財報顯示，集團營收淨利創下新高——Q2 營收人民幣達 872 億元，同期成長 64%。在此基礎上，小米汽車於 5 個月內完成團隊的快速整備，在自動駕駛關鍵技術上重金投資，正式註冊成立小米汽車有限公司。小米集團表示：「一個有史以來最好的小米蓄勢待發，小米汽車的未來表現值得所有人期待。」
